交互式一直是嵌入式中非常重要的一个部分，而按键又是最为常用的交互式器件，这里总结一下最为常用的矩阵键盘的使用方法。

  一般来说，常见的按键有两种，一种是独立按键，即一个单独的按键一边连接到单片机的管脚上，另一边连接一个上拉或下拉，其电路图如下图所示: 这样，在按键按下时才会产生上升沿和下降沿的信号。   然而这样的电路意味着每一个开关都需要占有一个输入端口，那有没有用少一点的端口来控制多一点的按键呢？有，那就是矩阵键盘。   所谓矩阵键盘，就是键盘组成n行m列的矩阵形式，每个按键占据行列的一个交点，需要连接的线数为n+m根，但却可以读取n*m个按键，因此是非常“经济”的，其一般的电路图如下图所示。

注意：矩阵键盘一般要求单片机引脚具有上拉电阻，如果没有需要额外接上。

  扫描法很容易理解，就是逐行输出0，然后读入列值，并检查是否有为0的位，若有，则可以确定是某一行某一列的按键被按下。   在实际应用中，往往会采用一些技巧来加快扫描速度：

  除扫描法之外，还有一种检测按键的思路，就是反转法。

  初看似乎会觉得反转法更加简单，我一开始也是这样以为的，但后来发现其实这两种方法的简易程度是和单片机类型有关的。有一些单片机的IO引脚可以一次性输出多位，比如51单片机的P1，P2等，还有一些单片机的IO引脚每次只能控制一位，比如Arduino。所以我觉得这两种方法关键是掌握里面的思想。   以51单片机为例，它的IO引脚有一个很重要的特点，那就是IO引脚都是双向的，而且输入输出不需要提前配置，可以直接读取引脚的电平状态，这样的单片机就很适合使用矩阵键盘。下面看一个例程，严格来说，可能更偏向于反转法。